Команда была образована в мае 1930 года и до 1953 года называлась "Трактор", 5 лет, с 1953 по 1957 команда называлась "Торпедо", с 1958 по 2003 (45 лет) - "Ростсельмаш", а уже в 2003 году получила сегодняшнее свое название - "Ростов".
         Первый официальный матч состоялся 28 мая 1950-го года в Чемпионате РСФСР, где сельмашевцы дебютировали, выступив в южной зоне Азово-Донской группы.
    Первый же матч в Чемпионате СССР состоялся 2 мая 1953 года с "Динамо" (Алма-Ата) 2:1. Последний турнир в рамках чемпионата СССР команда закончила на 4-м месте 1-й лиги, добившись своего максимального показателя, следующий год уже был Чемпионат России, где матч открытия был против ярославского “Шинника”. Эта игра вошла в летопись не только “Ростсельмаша”, но и всего нашего российского футбола как самая первая в истории чемпионатов России. Так получилось в связи с более ранним, чем в других городах, началом поединка – в 15 часов. А отправивший на 27-й минуте в ворота ярославцев мяч Александр Тихонов стал автором первого “российского” гола. Ну, а “Ростсельмаш” в этой встрече одержал свою первую победу в высшем дивизионе – 2:0.

"Ростсельмаш" в Чемпионатах России 1992/2002